Waymo 對舊金山停電事件的分析與改進路徑

☘️ Article

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• 自駕起源之初很常出現的討論 " 決策在端點避免任何延遲造成影響和破壞 "，在舊金山停電事件裡就凸顯了其重要性
• tesla 宣稱不受影響，稍微看一下 reddit 網友的反應也是這樣說為主；而 waymo 支持者意見是每次遇到狀況就可以修正避免下次再犯，沒這麼差

• waymo 回應舊金山停電事件
  • 熄滅的紅綠燈路口會視為四向停車路口
  • 該日癱瘓的路口太多導致車輛發出大量的故障檢查請求通知
  • 請求通知積壓導致反應速度變慢，而加劇交通癱瘓
• 改善
  • 加強安全互動機制與教育計畫人員的訓練
  • 更新車輛系統使他們 " 更果決 "
• https://waymo.com/blog/2025/12/autonomously-navigating-the-real-world
• Waymo
• Autonomously navigating the real world: lessons from the PG&E outage
• At Waymo, our mission is to be the world’s most trusted driver. We know trust is built through consistent behavior over time—earned through every mile we drive and every interaction we have with the community. This past Saturday, as a widespread PG&E outage…

✍️ Abstract

Waymo 對舊金山停電事件的分析與改進路徑

• 內容摘要
  • Waymo 針對近期舊金山發生的太平洋瓦電公司 (PG&E) 大規模停電事件進行分析。儘管自駕系統在設計之初就考量過基礎設施故障的情境，但此次事件顯示在極端環境下仍有優化空間。Waymo 正在整合此次經驗，提升車輛在應對大規模公共設施失效時的決策能力。
  • 技術問題與挑戰分析
  • 停電導致大量交通號誌熄滅，Waymo 的自駕系統將熄滅的紅綠燈路口視為四向停車路口。
  • 由於癱瘓的路口數量過多，車輛系統在短時間內發出大量故障檢查請求通知。
  • 請求通知的積壓導致系統反應速度變慢，進一步加劇了交通阻塞與癱瘓情況。
  • 此事件突顯了自駕技術中端點決策的重要性，必須避免因回報延遲而造成操作上的破壞。
• 系統優化與技術更新
  • Waymo 正在推動全車隊更新，讓車輛能獲得更多關於區域性停電的背景資訊。
  • 更新後的系統將允許車輛在面對停電路口時具備更高的決策權，以更果斷的方式導航，減少猶豫。
  • 持續強化車輛在無雲端輔助下的自主判斷能力，確保在通訊負荷過重時仍能維持運作。
• 應急管理與社會協作
  • 改進緊急應變協議，將本次停電的經驗教訓納入標準應對流程中。
  • 持續與舊金山市政府團隊協調，在現有的應急準備計畫中尋找更多合作空間。
  • 擴大對第一線應急人員的培訓計畫，目前全球已有超過 25,000 名人員接受過如何與 Waymo 互動的訓練。
  • Waymo 承諾將根據新的極端事件案例，不斷更新與急救人員相關的訓練內容與教育素材。
• 社群討論與市場反應
  • 在社群平台 Reddit 上，部分網友觀察到 Tesla 的自駕系統在停電期間表現較為正常，宣稱受影響程度較低。
  • Waymo 的支持者則認為，自駕系統的演進是透過解決每一次遇到的實際困境來達成，這次修正將使系統下次表現更好。
  • 事件再次引發關於自駕車決策邏輯應偏向保守安全或應對流暢度的討論。
• 專有名詞解釋
  • Waymo Driver：Waymo 公司研發的自動駕駛系統核心，包含硬體感測器與人工智慧驅動的軟體。
  • PG&E：太平洋瓦電公司 (Pacific Gas and Electric Company)，是加州主要的電力與天然氣供應商。
  • 四向停車路口 (Four-way stops)：一種交通規則，路口所有方向的車輛都必須完全停下，並依照到達順序依序通行。
  • 第一線應急人員 (First responder)：指在災害發生時首要抵達現場的專業人員，如警察、消防人員與救護車人員。
  • 端點決策 (Edge decision-making)：指系統在車輛本地端直接進行運算與判斷，而非依賴遠端伺服器，目的是降低反應延遲。