Robotaxi

定義

• 概念核心：全自動駕駛計程車 (Autonomous Taxi)，結合自動駕駛技術與共享出行服務 (Ride-hailing)。
• 詞源拆解：由 Robot (機器人/自動化) + Taxi (計程車) 組合而成。
• 產業歸屬：屬於 MaaS (Mobility as a Service，移動即服務) 的高階應用，使用者只需購買路程，無需擁有車輛。
• 自動化等級：通常指 Level 4 或 Level 5 自動駕駛，目標是完全移除駕駛座上的人類司機。

技術流派

• 感測器融合派：以 Waymo 為代表，使用雷射雷達 (LiDAR)、毫米波雷達、攝影機與高精地圖，強調多重冗餘安全。
• 純視覺方案派：以 Tesla 為代表，主要依賴攝影機與 AI 神經網絡進行環境感知，模擬人類視覺駕駛，硬體成本較低。
• V2X 車聯網：部分方案強調車輛與交通基礎設施 (如紅綠燈、路側感測器) 的即時通訊，以擴展感知範圍。

市場主要玩家

• Waymo：Google 母公司 Alphabet 旗下，目前技術成熟度最高，已在鳳凰城、舊金山、洛杉磯提供無人收費載客服務。
• Tesla：計畫透過專用車款 Cybercab 與 FSD 軟體構建全球車隊，優勢在於擁有海量真實行駛數據。
• Cruise：通用汽車 (GM) 子公司，曾在舊金山大規模營運，後因安全事故暫停並進行重整，近期恢復測試。
• Zoox：亞馬遜 (Amazon) 收購，開發無車頭、雙向行駛的方形車廂載具，專注於都會區短程移動。
• 中國陣營：百度 (Apollo Go 蘿蔔快跑)、小馬智行 (Pony.ai) 等，在政策支持下於北京、武漢等地快速擴張試點。

商業經濟學

• 成本結構變革：人類駕駛薪資約佔傳統網約車成本的 70% 至 80%，Robotaxi 旨在消除此項最大變動成本。
• 資產利用率：私家車約 95% 時間處於閒置狀態，Robotaxi 可實現全天候 24 小時運轉 (扣除充電維修時間)。
• 單位經濟效益：長期目標是將每英里出行成本壓低至低於 Uber/Lyft，甚至低於個人擁車成本。

挑戰與風險

• 長尾效應：面對惡劣天氣 (暴雪、濃霧)、複雜施工路段或人類違規行為時，AI 處理能力仍具不確定性。
• 法規監管：事故責任歸屬 (是車廠、軟體商還是營運商負責) 以及跨國界的行駛法規尚待完善。
• 社會衝擊：可能導致大量職業駕駛失業，以及公眾對無人車安全性的信任危機。